美國大學機器人碩士解析

2023-05-16 10:16:03 來源：中國教育在線

近年來，越來越多的中國學子選擇留學，那其中美國大學機器人碩士解析？本文則針對這個問題，為大家整理了資料，接下來咱們就一起往下了解吧。

美國大學機器人碩士解析

　　機器人技術涉及機器人的設計、構造、操作和使用，以及用于控制、傳感反饋和信息處理的計算機系統。這些技術是被用來開發可以替代人類和復制人類行為的機器。

　　二、美國大學機器人碩士學位設置

　　1.多分布于ME/EE/CS等院系

　　美國絕大多數院校的機械工程、電子工程、計算機科學和生物工程的專業項目下，基本都有關于機器人學的研究方向，不論從課程設置和研究項目均有所涉及。

　　2.Robotics Institute

　　當然，也有一些學校會設置專門的機器人學中心，例如：CMU單獨開設Robotics Institute。

　　3.單獨開設碩/博項目

　　部分院校單獨開設機器人學碩士或博士項目，供申請者直接申請就讀。這些學校主要是傳統的工科實力非常強的學校，比如卡內基梅隆大學和佐治亞理工學院。

　　三、美國大學機器人碩士研究領域

　　1.計算機視覺

　　計算機視覺(Computer Vision)是使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬，旨在“教”會計算機如何去“看”世界。通常用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

　　2.SLAM

　　當前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是：機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復觀測到的環境特征定位自身位置和姿態，再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣，主要分為激光SLAM和視覺SLAM。

　　3.機器學習

　　專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的性能。

　　3.醫療機器人

　　研究用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的智能型服務機器人。按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等等。

　　4.人形機器人

　　模仿人的形態和行為而設計制造的機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門科學于一體，最終實現高度智能。但目前仿人機器人的研究在很多方面還存在瓶頸，這也是它成為研究熱點的原因之一。

　　三、美國大學機器人碩士開設院校

　　機器人方向在美國的研究熱點主要有醫療機器人、人形機器人、無人機、Deep Learning或Machine Learning在機器人上的應用等，美國機器人幾個大牛校把這幾個方向基本瓜分了。

　　概括來講，美國機器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工學院、卡內基梅隆大學、加州理工學院、加州伯克利分校，斯坦福大學、南加利福尼亞大學、約翰霍普金斯大學、賓夕法尼亞大學、康奈爾大學、弗吉尼亞理工大學、伍斯特理工學院。其中：

　　1.卡內基梅隆大學：機器人項目規模龐大，涉及研究方向全面;

　　2.麻省理工大學：偏機械和人工智能，著名的獵豹機器人就源于此;

　　3.約翰霍普金斯大學：偏重醫療機器人，達芬奇醫療機械手世界聞名;