02040 理論力學（高綱1528）

高綱1528江蘇省高等教育自學考試大綱

02040　理論力學(二) 江蘇第二師范學院編

江蘇省高等教育自學考試委員會辦公室

第一章 質點力學一、要求1.理解運動的描述方法；熟悉掌握速度、加速度的分量表示式。2.掌握平動參照系中的絕對速度、相對速度、牽連速度及絕對加速度、相對加速度、牽連加速度之間的關系。3.熟練掌握質點運動定律及質點動力學的基本定理與基本守恒律。4.理解非慣性參照系中“慣性力”的概念。5.掌握有心力的基本性質及在有心力作用下物體的運動規律。二、考試內容1.直角坐標系、極坐標系、自然坐標系中的速度、加速度的分量表示式；軌道方程。2.質點運動微分方程及其解。3.質點動力學的基本定理與基本守恒律的應用。第二章 質點組力學一、要求1.分清質點組中的內力和外力，理解質心在質點組問題中的重要性。2.熟練掌握動量定理、動能定理、動量矩定理及相應的守恒律。3.掌握解決兩體問題的方法，理解實驗室坐標系和質心坐標系的相互關系。4.掌握變質量物體的運動方程。二、考試內容1.質點組中質心的位置。2.質點組的動量定理、動能定理、動量矩定理及相應的守恒律。3.兩體問題4.變質量問題。第三章 剛體力學一、要求1.掌握剛體運動的分類、角速度的矢量性、歐勒角的定義。2.理解力系的簡化，掌握剛體運動的微分方程和剛體平衡條件。3.熟練掌握剛體的動量矩、轉動動能、轉動慣量的計算。4.熟練掌握剛體平動、定軸轉動、平面平行運動、定點轉動的基本性質和處理上述各類運動的基本方法。二、考試內容1.剛體的平衡。2.剛體的定軸轉動和軸上附加壓力的計算。3.剛體的平面平行運動。4.剛體的定點轉動運動學。第四章 轉動參照系一、要求1.掌握轉動參照系中絕對速度、相對速度、牽連速度的概念。2.熟練掌握向心加速度、科里奧利加速度的計算。3.掌握解決非慣性系中動力學問題的方法。4.理解地球自轉所產生的影響。二、考試內容1.轉動參照系的運動學問題。2.轉動參照系的動力學問題。第五章 分析力學一、要求1.掌握約束的概念和分類；掌握廣義坐標、自由度的概念。2.熟練運用虛功原理。3.熟練運用拉格朗日方程。4.掌握多自由度體系小振動的處理方法。5.熟練掌握哈密頓正則方程。6.掌握泊松括號和泊松定理。7.了解哈密頓原理。二、考試內容1.用虛功原理解決靜力學問題。2.用拉格朗日方程解決動力學問題。3.用正則方程解決動力學問題。4.泊松括號的運算。　自學教材：《理論力學（第三版）》，周衍柏編，高等教育出版社，2009年。